sejam bem vindos ao osbot. espero aqui poder divulgar alguns projetos e compartilhar minha experiencia com arduino, android e redes sem fio na area de automacao. mas em especifico robos.

osbot

este eh o osbot. esta sendo feito com canos de resto de obras de pvc e componentes eletronicos de radios e dvd’s velhos.  comprei o arduino e os servos que no total deu r$ 150,00.

estou adaptando tambem pecas do boneco max steel para dar acao e serem controlados pelo android. como os misseis, redes e objetos que ele joga em geral.

breve colocarei aqui os desenhos rascunhos das pecas. com medidas furos juncoes com o proprio pvc etc …

quando o robo estiver caminhando penso em colocar sensores de distancia e som  e ter acesso remoto a eles.  imagino tambem alem de ser um brinquedo, que com os sensores ele podera caminhar pela casa e transmitir as imagens e sons pela intenet por exemplo.

 esta imagem e das pernas do robo. por enquanto ele nao tem servos nos pes, apenas nos joelhos e no quadril. mesmo assim o quadril so possui dois servos.  depois penso em uma forma de fazer ele virar sem ter que colocar mais dois servos no quadril.

da forma que foi feito ele ja fica em pe sozinho. mas quando caminhar ele ira cair entao penso em controlar o equilibrio com acelerometros do android. imagino ele se mexendo o tempo todo o quadril para manter o equilibrio da parte superior. bom, nem cheguei la ainda e ja estou perdendo tempo pensando nisso … mas pensei nas pilhas ficarem nos pes, ou tendao de aquiles do robo para ter mais peso na parte de baixo. e em cima apenas o arduino e os circuitos com fios.